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案例 | 迦智AGV智能物流系統(tǒng)助力半導體制造工廠物流高度智能化

2019-12-17 17:02

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項目背景

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，對于物流自動化的要求越來越高。AGV智能物流機器人作為提升物流效率的有效利器，其應用領域越來越廣，在實現(xiàn)制造企業(yè)物流智能化的進程中扮演著重要角色。

項目概況

本項目企業(yè)是我國半導體行業(yè)的老牌研發(fā)企業(yè)，產(chǎn)品技術水平、產(chǎn)業(yè)化規(guī)模、市場影響力均處于國內(nèi)領先地位，并有很強的國際影響力。迦智科技為其提供的AGV智能物流解決方案，實現(xiàn)了整個產(chǎn)品生產(chǎn)從原材料供給到成品運輸?shù)奈锪魅詣踊⒅悄芑蟠蠼档土巳肆Τ杀荆嵘松a(chǎn)效率。

項目內(nèi)容

該項目中，迦智科技自研的AGV均采用激光導航，結合客戶原有的MES、WMS系統(tǒng)，根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)指令與物料對接臺、自動上下料裝置、自動/半自動貨架、人工檢測/組裝作業(yè)臺等各種生產(chǎn)設備對接，完成原材料、輔料及半成品、在制品、成品等在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)間的柔性自動化配送。同時，根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝和作業(yè)要求，迦智科技設計了可升降的側向伸縮插取式載具，能夠可靠、精準、高效地與上下料裝置和對接臺進行對接傳送，同步實現(xiàn)客戶±2mm的物料對接放置要求。

項目難點及對策

— 難點

1）根據(jù)客戶的實際現(xiàn)狀，業(yè)界常用的幾種載具類型無法實現(xiàn)AGV與相關生產(chǎn)設備的有效對接，進而影響了整個AGV物流系統(tǒng)的作用發(fā)揮；

2）客戶的行業(yè)性質(zhì)對于AGV設備的精度需求提出了高層次的要求。

— 對策

1）迦智科技根據(jù)客戶需要，設計了一款能夠符合實際生產(chǎn)需求的可升降的側向伸縮插取式載具，以實現(xiàn)AGV與相關生產(chǎn)設備的高精高效無縫對接，順暢地完成生產(chǎn)線上的原材料、輔料配送及半成品、成品運輸；

2）迦智AGV均采用國際領先的激光SLAM無軌導航技術，行駛過程中定位控制精準，定位精度可達±1cm/1°，動態(tài)擾動下的對接精度可達±2mm/0.2°。項目中，迦智AGV結合定制的載具機構，實現(xiàn)了客戶需要的±2mm的物料對接放置要求；同時，迦智科技提供的AGV機型，滿足了客戶生產(chǎn)車間的潔凈度等級要求。

實現(xiàn)客戶價值

本項目中，迦智AGV智能物流系統(tǒng)真正打通該場景下，智能物流最難的“最后一米”，智能替代傳統(tǒng)人工上下料的作業(yè)模式，實現(xiàn)了用戶生產(chǎn)車間的高度物流智能化。在保障物料供給時效性，提高物流搬運效率的同時，助力客戶提高生產(chǎn)效率，提高物料送達的準確率，實現(xiàn)前瞻性降本增效布局。