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航天強(qiáng)國(guó)的踐行者，助力中華民族偉大復(fù)興的追夢(mèng)人

應(yīng)用：航空航天設(shè)備制造工廠智能化物流
應(yīng)用：航空航天設(shè)備制造工廠智能化物流
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用戶以中國(guó)的“航天強(qiáng)國(guó)”為使命，重視信息化與智能化能力建設(shè)，致力于以國(guó)際領(lǐng)先的高效數(shù)字化工廠運(yùn)營(yíng)，驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星制造無(wú)人化、數(shù)字化與智能化。

 

挑戰(zhàn)

用戶的控制系統(tǒng)將直接調(diào)用移動(dòng)機(jī)器人的地圖信息下發(fā)任務(wù)，不同工位點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息不同，這對(duì)于AMR系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)建圖及后續(xù)優(yōu)化有著較高要求。用戶廠房環(huán)境復(fù)雜，存在多工位點(diǎn)和部分地區(qū)空間狹窄，AMR的行駛路徑復(fù)雜。

 

方法

用戶部署了數(shù)臺(tái)迦智科技600kg級(jí)潛伏舉升AMR、自動(dòng)充電樁和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA。AMR通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛與物料貨架的自動(dòng)對(duì)接、轉(zhuǎn)運(yùn)；激光SLAM的融合導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)±5mm的對(duì)接精度，確保了料架的可靠取放與準(zhǔn)確放置。同時(shí)，通過(guò)在車間的復(fù)雜路線和多工位點(diǎn)處設(shè)置高效動(dòng)態(tài)交管，不斷優(yōu)化路線，保障了AMR搬運(yùn)貨架的穩(wěn)定安全運(yùn)行；

 

成果

實(shí)現(xiàn)了用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)一體化，簡(jiǎn)潔高效的生產(chǎn)模式提高了產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化程度，便于人員的管理。簡(jiǎn)化工廠人員物流運(yùn)輸，節(jié)省人力，有效提升了產(chǎn)線工作效率，，衛(wèi)星產(chǎn)能增長(zhǎng)接近100%。

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